青与鱼博客

@青与鱼

May 27th 2019 / 玩玩编程

canFestival-一种canopen在stm32上的使用

首先就是移植,网上有很多例子,这里讲的比较详细。
CanOpen教程

但是,问题来了,所有的教程都只是说到了移植和心跳包,后面怎么处理,没有讲。

我这里再加上快速SDO的处理

首先,字典编辑器建一个变量

然后添加映射(这里是server模式,主机要配置成client模式)

注意红色的地方,主机这里要配置一样的。
然后,再生成的字典代码里,要修改nodeID的值。

这样主机里就能开心的发送数据了。注释如图

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